В древности территория Словакии была заселена фракийцами и кельтами. С I века н. э. — под властью Древнего Рима. В середине I тысячелетия заселена славянами. В IX—Х веках входила в Великую Моравию.
С XI века до 1918 года — в составе Венгерского королевства. В период феодальной раздробленности Венгрии существовали независимые владения словацких феодалов: Омодея на востоке Словакии (1301—1312) и Матуша Чака на западе (1301—1321). В XIII—XIV веках проходил процесс немецкой колонизации словацких земель. В середине XVI века южная часть Словакии оказалась под властью Османской империи (до 1699 года), остальные земли вошли в государство Габсбургов. В 1918 году вошла в Чехословакию. В 1939—1945 годах являлась государством, зависимым от нацистской Германии. С 1945 года снова в Чехословакии. С 1 января 1993 года — независимая Словацкая Республика.
В Средние века территория Словакии называлась Северной/Верхней Венгрией или северными комитатами Венгерского королевства. Другое венгерское историческое название Словакии — Фельвидек (Верхний Край). Термин «Словакия» получил распространение со второй половины XVI века.
